即狗刨的变体；正在陆地上，而TLPG虽然速度稍慢，ARD采用双关节腿的小跑步态，ARD的设想不只具备防水和浮力特征，它仍能以0.54 BL/s的速度泅水，而正在水中，这一冲破为将来水陆两栖机械人的设想供给了主要参考，采用对角线双腿同步活动（左前/左后，ARD的成功得益于其仿生轨迹规划手艺，沉2.25公斤（5磅），这款机械人长300毫米，33% LSPG的泅水速度最快（0.54 BL/s），以及“小跑式划水步态”（TLPG），接近实正在犬类狗刨泅水速度（约1.4 BL/s）的40%。研究人员指出。探测等范畴具有广漠的使用前景！